优先级任务队列按路线依赖与往返成本排序 P0火焰的召唤从杜隆塔尔 36.5, 57.0 附近山脚入口沿盘山路上行。标记完成 P1交付当前区域任务同一区域目标完成后统一返回,避免单任务折返。标记完成 P2试验干枯的种子The Stagnant Oasis 附近目标;与绿洲路线一起处理。标记完成